Árvore filogenética multi-referenciada (Luo, McKenna, Bell, Murphy, Springer), mais informações na taxonomia dos mamíferos.
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<=o Primates ├─o Strepsirrhini │ ├─o Adapiformes (†) │ │ ├─o Sivaladapidae (†) │ │ │ ├─o Hoanghoniinae (†) │ │ │ └─o Sivaladapinae (†) │ │ └─o │ │ ├─o Wadilemur (†) │ │ ├─o Omanodon (†) │ │ └─o │ │ ├─o Nothactinae ou Pelycodinae (†) │ │ ├─o Cercamoniinae (éteint) │ │ └─o Adapinae (éteint) │ └─o │ ├─o Plesiopithecidae (†) │ ├─o Lorisiformes │ │ ├─o Galagidae │ │ └─o Lorisidae │ │ ├─o Lorisinae │ │ └─o Nycticebinae │ └─o Lemuriformes │ ├─? Daubentoniidae │ └─o │ ├─o Megaladapidae │ └─o │ ├─o Indrioidea │ │ ├─o Archaeolemuridae (†) │ │ └─o │ │ ├─o Palaeopropithecidae (†) │ │ └─o Indriidae │ └─o Lemuroidea │ ├─? Cheirogaleidae │ │ ├─o Cheirogaleinae │ │ └─o Phanerinae │ └─o Lemuridae │ ├─o Hepalemurinae │ └─o Lemurinae └─o Haplorrhini ├─? Teilhardina (†) └─o ├─o Tarsiiformes │ ├─o Tarsiidae │ └─o Omomyidae (†) │ ├─o Anaptomorphinae (†) │ │ ├─o Trogolemurini (†) │ │ └─o Anaptomorphini (†) │ ├─o Microchoerinae (†) │ └─o Omomyinae (†) │ ├─o Rooneyini (†) │ └─o │ ├─o │ │ ├─o Steiniini (†) │ │ └─o │ │ ├─o Uintaniini (†) │ │ └─o │ │ ├─o Hemiacodontini (†) │ │ └─o │ │ ├─o Omomyini (†) │ │ └─o Microtarsiini (†) │ └─o │ ├─o Loveina (†) │ └─o │ ├─o Shoshonius (†) │ └─o │ ├─o Washakius (†) │ └─o Utahiini (†) │ ├─o Utahiina (†) │ └─o Mytoniina (†) └─o Anthropoidea ou Simiiformes ├─o Pondaungidae ou Amphipithecidae (†) │ ├─o Siamopithecini (†) │ └─o Pondaungini (†) └─o ├─o Platyrrhini │ ├─o Atelidae │ │ ├─o Pitheciinae │ │ └─o Atelinae │ │ ├─o Alouattini │ │ └─o Atelini │ └─o Cebidae │ ├─o │ │ ├─o Aotinae │ │ └─o Callicebinae │ └─o │ ├─o Cebinae │ └─o Callitrichinae └─o Catarrhini ├─o Parapithecoidea (†) │ ├─o │ │ ├─o Afrotarsiidae (†) │ │ └─o Eosimiidae (†) │ └─o Parapithecidae (†) │ ├─o Parapithecinae (†) │ └─o Oreopithecinae (†) └─o ├─o Propliopithecoidea (†) │ ├─o Oligopithecidae (†) │ └─o Propliopithecidae (†) ├─o Pliopithecoidea (†) │ ├─o Grouzeliidae (†) │ └─o Pliopithecidae (†) │ ├─o Dionysopithecinae (†) │ └─o Pliopithecinae (†) └─o ├─o Kamoyapithecus (†) └─o ├─o Dendropithecidae (†) └─o ├─o Proconsulidae (†) │ ├─o Proconsulinae (†) │ ├─o Afropithecinae (†) │ └─o Nyanzapithecinae (†) └─o ├─o Cercopithecidae │ ├─o Victoriapithecinae (†) │ ├─o Colobinae │ │ ├─o Colobini │ │ └─o Presbytini │ └─o Cercopithecinae │ ├─o Cercopithecini │ └─o Papionini │ ├─o Macacina │ └─o │ ├─o Theropithecina │ └─o Papionina └─o Hominoidea ├─o Griphopithecidae (†) └─o ├─o Hylobatidae └─o ├─o │ ├─o Ouranopithecus (†) │ └─o Pongidae │ ├─o Lufengpithecini (†) │ └─o │ ├─o Ankarapithecus (†) │ └─o │ ├─o Sivapithecini (†) │ └─o Pongini └─o ├─o Dryopithecus (†) └─o Hominidae ├─o Gorillinae └─o ├─o Paninae └─o Homininae ├─? Sahelanthropus (†) ├─? Orrorin (†) ├─o Ardipithecus (†) └─o ├─o Australopithecini (†) └─o Hominini ├─? Homo rudolfensis (†) ├─o Homo habilis (†) └─o ├─o Homo ergaster (†) └─o ├─o Homo erectus (†) ├─? Homo floresiensis (†) └─o ├─? Homo antecessor (†) └─o ├─o │ ├─o Homo heidelbergensis (†) │ └─o Homo neanderthalensis (†) └─o Homo sapiens