Uma onda é uma perturbação que se propaga através do espaço. Uma onda pode propagar-se através do espaço, como no caso das ondas electromagnéticas, ou através de matéria líquida, sólida ou gasosa. Neste último caso, as partículas do meio oscilam à volta de um ponto médio, mas não se deslocam.
Uma onda pode ser longitudinal quando a oscilação das partículas ocorre na direcção da propagação da onda ou tranversal quando as partículas oscilam na direcção perpendicular à direcção de propagação da onda.