Cruzeiro é uma cidade brasileira do Estado de São Paulo (no Vale do Paraíba, próxima a Aparecida "Capital da Fé"), localizada a cerca de 220 km da capital, nas coordenadas geográficas 22º34'38" S e 44º57'30" O. Possui uma área de 305 km2. Sua população em 2003 era estimada em 74 986 habitantes; a densidade demográfica era, então, de 245,86 hab/km².
Os municípios limítrofes são Lavrinhas a leste, Silveiras a sudeste, Cachoeira Paulista a sul, Piquete a sudoeste e os mineiros Delfim Moreira e Marmelópolis a noroeste e Passa-Quatro a norte.