Em zoologia, diz-se que uma fêmea está grávida ou prenha (ou prenhe) quando dentro do(s) seu(s) ovários ou útero se encontram em desenvolvimento os óvulos (ou ovos) ou o feto.
Durante a gravidez (ou prenhez), o ventre da fêmea encontra-se aumentado com o volume dos óvulos ou do feto. Também se chama a este período gestação, que indica o desenvolvimento do(s) embrião(ões).
O fim da gravidez, ou seja, a libertação dos óvulos (ou ovos) ou do feto, chama-se parto nos mamíferos e desova nos outros animais.