O título Duque de Coimbra foi criado pelo rei João I de Portugal em 1415, a favor do seu segundo filho Pedro de Portugal. Juntamente com Viseu, criado na mesma altura, é o mais antigo ducado do país. Depois da morte de Pedro na batalha de Alfarrobeira o título não foi herdado pelos seus filhos, sendo atribuído de novo apenas no fim do século XV ao filho ilegítimo de João II de Portugal.
Duques de Coimbra
1.ª criação (D. João I, 1415)
- D. Pedro de Portugal, Infante de Portugal (1392-1449), segundo filho do rei D. João I;
2.ª criação (D. Manuel I, 1509)
- D. Jorge de Lencastre, Infante de Portugal (1481-1578), filho bastardo do rei D. João II;
3.ª criação (D. Luís I, 1875)
- D. Augusto de Bragança, Infante de Portugal (1847-1861), filho de D. Maria II e de D. Fernando II, reis de Portugal
Reivindicações pós-Monarquia
Reivindica, também, o título de Duque de Coimbra:
- Maria Pia de Saxe-Coburgo e Bragança de Laredo (como pretendente ao trono; alegada filha bastarda de D. Carlos I)
- D. Henrique de Bragança, Infante de Portugal (n. 1949)
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