O título Duque de Coimbra foi criado pelo rei João I de Portugal em 1415, a favor do seu segundo filho Pedro de Portugal. Juntamente com Viseu, criado na mesma altura, é o mais antigo ducado do país. Depois da morte de Pedro na batalha de Alfarrobeira o título não foi herdado pelos seus filhos, sendo atribuído de novo apenas no fim do século XV ao filho ilegítimo de João II de Portugal.
Duques de Coimbra
- Pedro de Portugal (1392-1449)
- Jorge de Lencastre, duque de Aveiro (n.1481)
- Augusto de Bragança, príncipe de Portugal (1847 - 1861)
- Henrique de Bragança, príncipe de Portugal (n.1949) (irmão de Duarte Pio, Duque de Bragança)