Zdeňka Vávrová (* 1945)[1] é uma astrónoma checa.
Ela co-descobriu o cometa periódico 134P/Kowal-Vávrová. Ela observou-o como um asteroide, que recebeu a designação provisória 1983 JG, sem ver nenhuma coma cometária. Entretanto, imagens posteriores por Charles T. Kowal mostraram uma coma.
Ela também descobriu vários asteroides. O asteroide 3364 Zdenka recebe esse nome em sua homenagem.