Torre de cerco

 Nota: Não confundir com torre da cerca.

Representação artística de uma torre de cerco no sítio de um castelo.

Uma torre de cerco era uma máquina sobre rodas desenvolvida para atacar cidades protegidas por muralhas altas e de pedra.

Constituía-se em uma grande torre de madeira, coberta com couro molhado para minimizar sua vulnerabilidade ao fogo e a óleo quente. Um aríete de batalha era suspenso dentro da torre e lançado contra a muralha sob ataque. A torre protegia os homens que operavam o aríete e outros homens que atiravam flechas no povoado. Quando a muralha era derrubada pelo aríete, o exército atacante podia entrar na cidade.

Outra utilização da torre de cerco era abrigar tropas que poderiam invadir a muralha por uma espécie de ponte de madeira que havia na parte da frente da torre de cerco.