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Sensor tátil

a high-density 3-axis tactile sensing in a thin, soft, durable package, with minimal wiring. Integrating uSkin on the Allegro hand provides it with the human sense of touch.
uSkin Sensor por XELA Robotics, um sensor tátil de 3 eixos de alta densidade em um pacote fino, macio e durável, com o mínimo de fiação.

Um sensor tátil é um dispositivo que mede informações provenientes da interação física com seu ambiente. Sensores táteis são geralmente modelados a partir do sentido biológico do toque cutâneo, que é capaz de detectar estímulos resultantes de estimulação mecânica, temperatura e dor (embora a sensação de dor não seja comum em sensores táteis artificiais). Sensores táteis são usados em robótica,[1] hardware de computador e sistemas de segurança. Uma aplicação comum de sensores táteis é em dispositivos touchscreen em telefones celulares e computação.

Os sensores táteis podem ser de diferentes tipos, incluindo sensores piezoresistivos, piezoelétricos, ópticos, capacitivos[2] e elastoresistivos.

Ver também

Referências

  1. Dahiya, Ravinder S.; Valle, Maurizio (1 de dezembro de 2008). Tactile Sensing for Robotic Applications (em English). [S.l.]: IntechOpen 
  2. Zou, Liang; Ge, Chang; Wang, Z. Jane; Cretu, Edmond; Li, Xiaoou (novembro de 2017). «Novel Tactile Sensor Technology and Smart Tactile Sensing Systems: A Review». Sensors (em English) (11). 2653 páginas. PMC 5713637Acessível livremente. PMID 29149080. doi:10.3390/s17112653. Consultado em 7 de dezembro de 2021 

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