Em geometria projetiva, a reta imprópria representa o conjunto de todas as direções de um plano, ou seja, é o conjunto de todos os seus pontos impróprios.[1] É chamada também de reta ideal ou reta de fuga. A sua projeção no quadro de visão é conhecida como Linha do horizonte.[2]
É notado por uma letra minúscula acompanhada do símbolo do infinito r∞.[3]
O Teorema de Desargues é uma de suas demonstrações.