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NMEA 0183

NMEA 0183, ou simplesmente NMEA, é um conjunto de especificações de dados e elétricas para comunicação de dispositivos eletrônicos de navegação tais como Anemômetros, ecolocalizadores, girocompassos, piloto automático, receptores GPS e muitos outros tipos de instrumentos.

Configuração Serial (camada de enlace de dados)

Baud rate 4800
bits de dados 8
Paridade Nenhuma
bits de parada 1
Handshake Nenhum

Regras do Protocolo (camada de aplicação)

  • Cada início de mensagem começa com o símbolo cifrão($).
  • Os próximos 5 caracteres indicam a origem da mensagem, sendo dois para a origem e três para o tipo de mensagem.
  • Todos os campos dos dados são delimitados por vírgulas.
  • Quando não há dados disponíveis o campo recebe um Byte nulo (por exemplo em "123,,456", o segundo campo não tem dados disponíveis).
  • O primeiro caractere do último campo deve ser um asterisco (*), porém isto só se aplica quando houver checagem nos dados (checksum).
  • O asterisco é seguido de um checksum de dois dígitos representados na forma hexadecimal, o checksum é um OU exclusivo (Disjunção exclusiva) de todos os caracteres entre o $ e o *. Segundo as especificações, o checksum é obrigatório apenas nos protocolos RMA, RMB e RMC e alguns outros.
  • A mensagem é terminada com um Nova Linha ( <CR><LF> ou "\n" ).

Por exemplo, uma mensagem de aviso de chegada de um ponto no percurso tem a forma:

$GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME,*32

Onde:

GP ID do Remetente (GP para uma unidade de GPS, GL para um GLONASS)
AAM Aviso de chegada
A Entrada no ciclo de chegada
A Perpendicular passed
0.10 Raio do círculo
N Milha náutica
WPTNME Nome do ponto do caminho
*32 Dados de checksum

Arquivo de Exemplo

Arquivo de exemplo produzido pelo GPS Tripmate 850. Este arquivo foi produzido na Leixlip co Kildare Rep of Ireland, os dados foram capturados durante 2 segundos.

/******************************************************************************/

$GPGGA,092750.000,5321.6802,N,00630.3372,W,1,8,1.03,61.7,M,55.2,M,,*76

$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A

$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70

$GPGSV,3,2,11,02,39,223,19,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,14*79

$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76

$GPRMC,092750.000,A,5321.6802,N,00630.3372,W,0.02,31.66,280511,,,A*43

$GPGGA,092751.000,5321.6802,N,00630.3371,W,1,8,1.03,61.7,M,55.3,M,,*75

$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A

$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70

$GPGSV,3,2,11,02,39,223,16,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,15*77

$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76

$GPRMC,092751.000,A,5321.6802,N,00630.3371,W,0.06,31.66,280511,,,A*45

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