Drupa é um tipo de fruto carnoso contendo apenas uma semente, sendo esta referida como o caroço e aderida ao endocarpo de tal maneira que só pode ser separada mecanicamente.[1]
Exemplos deste tipo de fruto são o pêssego, o damasco, a cereja, a ginja, a ameixa e certos frutos ocorrentes em famílias como Chrysobalanaceae[2].