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Constantino Pereira de Barros, primeiro e único barão de São João de Icaraí, (Rio de Janeiro, 27 de janeiro de 1821[[Categoria:Predefinição:Categorizar-ano-século-milénio/1]] – Rio de Janeiro, 15 de janeiro de 1896[[Categoria:Predefinição:Categorizar-ano-século-milénio/1]]) foi um fidalgo e oficial da Imperial Ordem da Rosa.
Filho de Joaquim José de Barros e de Januária de Figueiredo Pereira, era irmão de João de Figueiredo Pereira de Barros, barão do Fonseca, e de Jordão Pereira de Barros, barão de Pereira de Barros. Casou-se com Maria Emília Carneiro Leão.