Uma chalupa (inglês: sloop) é uma embarcação de pequeno porte a remo ou a vela, um tipo de cúter, que, neste caso, com gurupés, tendo de um a dois mastros com velas latinas quadrangulares ou triangulares (quando de um mastro). O casco trincado é o mesmo do cúter.[1] A chalupa é feita de madeira, sendo fabricada manualmente.