Illustration of the Zhuge Nu from "The Crossbow", Ralph Payne-Gallwey, 1903 Longman's, Green & Co. London

"Chinese Siege Warfare: Mechanical Artillery & Siege Weapons of Antiquity" by Liang Jieming, ISBN 981-05-5380-3

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I hope that helps.

Cheers, Leong Kit Meng (Liang Jieming) <[email protected]>